[心得] v=w x r

如圖所示，剛體在xy平面轉動的半徑為r, 其中一個粒子的速度為v，r向量的座標是(x, y, 0)。

如圖則知，速度的分量應和r向量如下，則速度為角速度x旋轉半徑。

有一向量w, 其分量是wi, wj, wk。如果我們將w 和 r 外積求得一向量：

根據圖示速度v的分量是：

即

即

 若w為此向量，則w和r的外積即是v: