如圖所示，轉軸和轉動半徑（r）的外積可知omega的方向，即角速度向量。
因為有角動量，所以當此輪要沿著x軸旋轉時，會改變角動量。而此角度量的改變，形成力矩tau，角動量改變的方向和力矩方向相同。
若繞x軸旋轉，力矩是角動量的變化率：tau=delta L/delta t ＝ L0 (delta theta/delta t) = L0 OMEGA。有這力矩出現（因繞y軸旋轉的角動量改變了），則表示會有相對的F和R的外簀才會有力矩。即知有一力量F出現，而R是在yz平面，和L方向相同，即知F的方向。而力矩向量tau即是OMEGA和L0的外積。
在陀鏍的旋轉中，由於自轉有角動量向量L，則在重力作用下陀鏍一開始往地面掉，即產生角動量的改變，而產生力矩向量tau。而該力矩表示有一角速度向量OMEGA和角動量的向量L的外積會等同力矩向量tau, 所以陀鏍的進動還伴隨著旋轉。
速度是角速度和旋轉半徑的外積，如圖則知OMEGA向上，其和R的外積，顯示了力矩方向。
而力矩為R和F的外積，也無誤。
